Amiga de longa data da família de Torbjörn Lindholm, Ziegler foi pioneira no campo de nanobiologia aplicada enquanto ainda era muito jovem. A tecnologia melhorou radicalmente o tratamento de doenças e ferimentos considerados letais. Foram essas perícias que atraíram a atenção da Overwatch.

Com o falecimento de seus pais devido à guerra, Ziegler se opunha à abordagem militar da organização em manter a paz mundial. Por fim, ela reconheceu que a Overwatch oferecia a ela a oportunidade de salvar vidas em uma escala muito maior. Como chefe das pesquisas médicas da Overwatch, buscou alavancar seu trabalho de cura na linha de frente, em situações de crise. O resultado foi a armadura de resposta rápida Valquíria, a qual a própria Ziegler pilotou em diversas missões da Overwatch.

Apesar de suas contribuições para a Overwatch, ela se estranhava constantemente com seus superiores e com os objetivos globais da instituição. Embora usasse sua mente brilhante para curar os aliados, Ziegler tinha sérias reservas quanto às atividades da Blackwatch, principalmente no que tangia o Comandante Reyes e sua auxiliar médica, Moira O’Deorain. Quando a Overwatch foi dissolvida, ela se distanciou da agência e voltou a se dedicar às vítimas da guerra, cuidando dos que tudo perderam nas áreas em crise ao redor do mundo.

Depois do novo chamado da Overwatch, dois aliados que ela julgava mortos apareceram para recrutá-la: Jack Morrison e Ana Amari. Os sentimentos da Dra. Ziegler a respeito do retorno da Overwatch ficaram ainda mais divididos quando ela viu Morrison obcecado por vingar a queda da agência. Ainda assim, quando as forças da Talon atacaram Cairo, Mercy não hesitou e protegeu os civis da cidade ao lado dos antigos aliados.

Embora ela, o Soldado: 76 e Ana Amari tenham se separado depois, os incidentes no Cairo reacenderam a chama de heroísmo que Ziegler julgava apagada em definitivo. Com o ataque do Setor Nulo em Paris, ficou claro que a Overwatch era necessária mais uma vez para proteger o mundo das ameaças à paz. Agora, sabendo que sua luta ainda não acabou, Mercy voltou à Overwatch e está disposta a vestir seu traje de Valquíria sempre que há inocentes em perigo.