Amica di lunga data della famiglia di Torbjörn Lindholm, Ziegler fu la prima a sviluppare innovative tecniche di nanobiologia. La sua tecnologia era in grado di migliorare radicalmente il trattamento di malattie e lesioni gravi. Fu proprio grazie alle sue competenze che attirò l'interesse di Overwatch.

Avendo perduto entrambi i genitori a causa della guerra, Ziegler era contraria all'approccio militaristico dell'organizzazione per mantenere la pace nel mondo. Tuttavia, alla fine comprese che Overwatch le offriva l'opportunità di salvare vite su una scala nettamente superiore. Come responsabile delle ricerche mediche di Overwatch, Ziegler cercò di applicare i suoi studi a sistemi di pronto intervento per risolvere situazioni critiche in prima linea. Il risultato fu la tuta di risposta rapida Valchiria, che lei stessa impiegò in numerose missioni.

Nonostante i suoi contributi a Overwatch, si trovò spesso in contrasto con i suoi superiori e le crescenti mire dell'organizzazione. Nonostante avesse dedicato la sua mente brillante a guarire i suoi compagni, Ziegler aveva forti dubbi sull'operato di Blackwatch, nello specifico riguardo al comandante Reyes e al suo personale supporto medico, Moira O'Deorain. Quando Overwatch venne sciolta, Ziegler si distanziò dall'organizzazione e tornò ad assistere le vittime della guerra, prendendosi cura delle vittime nelle zone di crisi in giro per il mondo.

A seguito del richiamo di Overwatch, si ritrovò alla porta due compagni di squadra che credeva essere morti da tempo: Jack Morrison e Ana Amari. L'opinione di Ziegler sul ritorno di Overwatch fu scombussolata ulteriormente nel vedere Morrison così ossessionato dal cercare vendetta per la caduta in disgrazia dell'organizzazione. Tuttavia, quando le forze di Talon invasero il Cairo, Mercy apparve per proteggere i civili della città assieme ai suoi vecchi compagni.

Nonostante da allora lei, il Soldato-76 e Ana Amari si siano separati, gli eventi del Cairo hanno riacceso un senso di eroismo che Ziegler credeva di aver sepolto ormai da tempo. Con l'attacco mirato a Parigi da parte del Settore Zero, è chiaro che Overwatch è nuovamente necessaria per difendere il mondo dalle minacce alla pace. Ora che sa che la battaglia non è finita, Mercy è tornata in Overwatch, sempre pronta a indossare la sua tuta Valchiria per aiutare gli innocenti in pericolo.